25 сентября 2022 года от причальной стенки ССЗ «Вымпел» на внешнюю сдаточную базу ушло под буксирами малое гидрографическое судно проекта 19910 «Яков Лапушкин».
На ВСБ предстоит завершить швартовные, провести ходовые и государственные испытания.
МГС «Яков Лапушкин» — второе гидрографическое судно проекта 19910, построенное на ССЗ «Вымпел» в интересах ВМФ России.
Заложено 22 января 2019 года.
Спущено на воду 25 мая 2022 года.